اختر صفحة


نشر التدريسي في قسم علوم الحاسوب المدرس المساعد احمد عزمي مصطفى وبالتعاون مع الدكتور عبدالناصر شرقاوي احمد – جامعه جنوب الوادي المصريه بحثه العلمي الموسوم
Neural Networks’ Design and
Training for Safe Human-Robot
Cooperation
في مجله الملك سعود السعوديه والمصنفه في الربع الاولQ1 من مستوعبات مجلات سكوبس العالميه. في البحث المقدم تم اقتراح شبكة عصبية لاكتشاف التصادمات بين الروبوت والانسان البشري. لهذا الغرض تم تصميم ثلاث انواع من الشبكات العصبية. حيث ان تصميم الشكبة العصبية اعتمد علي حساس الوضع فقط للروبوت وبالتالي يمكن تطبيق الطريقة المقترحه علي اي روبوت. وتم فحص الطريقة المقترحة ووجد انها تعمل بكفاءة عاليه.